增量编码器

除了定位，控制室还可以知道其具体位置;灵活定位可在控制室灵活调整;方便安全的现场安装，使用寿命长：增量编码器的拳头大小可以测量几μs到几十米的距离，n站，只要安全安装增量编码器的解决方案，可以避免很多接近开关，现场光电开关机械安装故障，容易损坏和高温，潮湿等问题。

由于是光电编码盘，没有机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

多功能化除定位外，还可以远程传输当前位置并转换移动速度，这对于逆变器和步进电机等应用尤为重要。

经济性对于多个控制站，增量编码器的成本，以及更主要的安装，维护和成本降低以及使用寿命的增加，逐渐变得更加突出。

如上所述，旋转编码器已越来越多地用于各种工业应用中。

增量编码器包括一个中央光学编码器，一个带有圆形和深色雕刻线的轴，由光电发射和接收装置读取，以及四组正弦波信号组合形成A，B，C和D.每个正弦波是相位相差90度（相对于一个周期为360度），C和D信号被反相，叠加在A和B相上以增强稳定信号;每转输出另一个Z相脉冲。

表示零参考位置。

由于A和B的两个相位相差90度，因此可以通过比较A相前或B相来获得编码器，以确定编码器的正向和反向旋转，并且零参考脉冲可用于获得编码器的零参考位置。

编码器编码盘的材料是玻璃，金属和塑料。

玻璃编码盘以非常薄的雕刻线沉积在玻璃上。

热稳定性好，精度高。

金属编码盘直接通过，线不切割，不易破碎。

然而，由于金属的一定厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。

塑料编码盘经济实惠，成本低，但精度，热稳定性和寿命都很差。

。

分辨率 - 编码器以每转360度提供的通过次数或暗线称为分辨率。

它也称为分辨率刻度，或直接称为多少行，通常每转5到10000行。

增量式编码器具有零点累积误差，抗干扰性差，接收设备需要在机器关闭时断电，并且当电源打开时应更改零点或参考点。